Этот фокус клавиатуры

Я пишу программу на Qt, которая выглядит так:

Главное окно - это мой класс Window : QWidget, он имеет QGridLayout, содержащий четыре других виджета (Input_Menu : QWidget и Output_Menu : QWidget, а затем два Canvas : QWidget)

Я хотел бы вызвать определенные события, когда пользователь нажимает клавишу. Проблема в том, что Window иногда теряет фокус (он идет, скажем, к Input_Menu, или, возможно, кнопка в Input_Menu...)

Я пробовал следующие решения, но они кажутся неудовлетворительными (и грязный):

1. дайте Window фокус всякий раз, когда он теряет его.
2. скажите каждому виджету, у кого может быть фокус, чтобы вызвать функцию Window KeyPressEvent (или ее клон) всякий раз, когда он получает событие клавиатуры.

В идеале, если виджет получает событие (скажем, событие клавиатуры) и не знает, что с ним делать, он должен автоматически вызывать обработчик событий своего родителя. Я бы надеялся, что это будет функцией Qt по умолчанию, но это не похоже на нее. На с другой стороны, я действительно запутался во всем этом фокусе, я действительно не понимаю, что происходит. Может ли кто-нибудь объяснить мне это: я включил std::cout << "key pressed" << std::endl; в свою функцию Window::KeyPressEvent. Когда я впервые запускаю свою программу, кажется, что фокус находится на верхнем QComboBox в Input_Menu: Если я нажимаю клавиши Up/Down, я перемещаюсь в этом окне, и никакая "клавиша нажата" не отображается в моей консоли. Если я попадаю в большинство букв, ничего не происходит. Но если я нажму левую / правую клавиши, я получу "нажатую клавишу" в моей консоли!?

Большое спасибо в продвигайтесь вперед для вашего понимания.